（1）一般的數控機床。這種機床與傳統的通用機床種類相同，有數控車、銑刀、鏜床、鉆頭、磨床等，又各有多個品種，如數控銑床有立銑刀、臥式銑刀、工具銑刀、龍門銑刀等。這種機床的技術可行性與通用機床相似，但不同的是可以加工復雜形狀的零件。

（2）多坐標數控機床。一些復雜形狀的零件不能用三坐標數控機床加工，比如螺旋槳、飛機曲面零件加工等。加工所需形狀需要三個或更多坐標的合成運動。于是出現了多坐標數控機床，其特點是數控裝置控制的軸數較多，機床結構也比較復雜，其坐標軸數通常取決于加工零件的技術要求。目前常用的是4、5、6坐標的NC機床。

（3）數控加工中心機床。這種機床是在一般數控機床的基礎上發展起來的。在一般的NC機床上安裝工具庫（可容納10-100個以上的工具）和自動切換裝置而構成的帶自動切換裝置的NC機床（又稱多工序數控機床或鏜銑加工中心，習慣上簡稱加工中心，這使數控機床進一步向自動化和高效化方向發展。

數控加工中心機床與一般數控機床的區別在于：工件夾緊一次后，數控裝置控制機床自動更換刀具，連續對工件各加工面自動銑削（車）、鏜、鉆、可完成鉸鏈及攻絲等多工序加工。這種機床大多以鏜銑為主，主要用于箱體零件的加工。與普通數控機床相比，它具有以下優點：。

①減少機床臺數，易于管理，對多工序零件僅需一臺機床即可完成所有加工，減少半成品庫存量

②工件僅夾緊一次，因此減少了多次安裝引起的定位誤差，能夠根據機床的精度保證加工質量

③工序集中，輔助時間減少，生產率提高

④一臺機床一次夾緊零件即可完成多個工序加工，大大減少了專用夾具的數量，進一步縮短了生產準備時間。

數控機床中心機床優點眾多，深受用戶歡迎，因此在數控機床生產中占有重要地位。

另外，是以車床為基礎發展起來的一種加工中心，以軸類零件為主要加工對象。除可進行車削、鏜孔加工外，還可進行端面和周面任意部位的鉆孔、銑削、攻絲加工。在這樣的加工中心也設置有工具庫，可以安裝4～12個工具，將這樣的機床稱為車削中心是習慣性的。